这座灯塔位于密尔沃基河与密歇根湖的交汇处，紧邻以其命名的城市市中心。这座钢制灯塔于 1872 年首次点亮，1926 年之前一直由看守人看管，之后在 1939 年实现完全自动化。尽管灯塔本身不向游客开放，但码头很容易到达，深红色的建筑物伫立在水天之间，分外抢眼，并且尤为上镜。灯塔爱好者会喜欢它所处的位置：从密尔沃基码头灯塔，可以轻松观赏到基诺沙北港灯塔和密尔沃基防浪堤灯塔。